機器人微創手術也就問世，在1994年由法國的J.Marescaux教授在Strasbourg這個地方創立了IRCAD (Institut de Recherche contre les Cancers de l'Appareil Digestif)，專門訓練微創手術的人才和這方面科技的研發。
在1999年法國總統J. Chirac訪問這個中心時，Marescaux教授向他提出一個遠距離手術的構想並獲得他支持。於是在2001年9月7號第一例的遠距手術，由Marescaux教授（在紐約）完成（病人在法國），又稱Lindbergh surgery。（跟Lindbergh一樣跨越大西洋...）
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